説明会

見学とは別に以下の日程で、説明会を行います。T-semiがどんな活動をしているかなどを紹介しますので、T-semiに興味をもたれた方は是非部室までお越しください。また、実際にロボットを動かすこともできます。なお、何か質問 … “説明会”の続きを読む

ほうだい!

砲台のガワ的な機構が完成しました。 今後は実際にコイルガンの搭載をし、ボールの打ち出しについても考えなくてはなりません。InRoFで使われているボールはとても摩擦が高いため、そこをどうまっすぐ勢いを失わせずに飛ばしていく … “ほうだい!”の続きを読む

とろけるT-semi

そろそろコイルガンの部品がそろってきたのでコイルガンの試射をしました。 サイススタでスイッチング回路を組むのが面倒だったのでその代わりにギャップスイッチを使いました。 その結果… ギャップスイッチの接点(袋ナット)の溶接 … “とろけるT-semi”の続きを読む

カメさんの頭部の取り付け2

前回までで、首の付け根ができたTMRTのガワを担当しておりますハラダです。 さて、いよいよ頭部を付け根に取り付けたサーボモータに固定完了!言葉にすると一文ですがこいつがなかなかの難事業。設計図上では干渉しないはずなのに、 … “カメさんの頭部の取り付け2”の続きを読む

ようやくまとも(?)な製作日誌

佐藤です。前回、来週は書くといっていたにも関わらず、更新せずにいてすみませんでした。 私も回路を一つ作ることになりました。どのような回路かと言うと、マイコンを乗せるための回路です。 また、一応ステッピングモータのテストプ … “ようやくまとも(?)な製作日誌”の続きを読む

ガワ紹介

はじめまして。T-semiのNRです。今回、二足歩行型のロボットのガワ(本体)を製作することとしました。まるでこれから始めるみたいな表現ですが、本体はすでに完成しています。さて、このガワ、後ろ向きに写真を撮ったのではなく … “ガワ紹介”の続きを読む

カメさんの頭部の取り付け

カメ型ロボットTMRTのガワを担当しているハラダです。 足回りが完成し、頭部も半分ぐらいできたので、次に足回りに頭部を固定していきます。構想では移動中に頭を収納し、亀の甲羅状態で移動することになっているため頭部全体を横に … “カメさんの頭部の取り付け”の続きを読む