重量過多を回避する
ロボットを作るからには高機動でぶいぶい言わせたい！でも、部品をあれこれ搭載しているうちに重量過多でしょっちゅう面倒なことに… 今回はそんな問題に設計時から直面していたalduinoの軽量化に関して紹介したいと思います。ち … “重量過多を回避する”の続きを読む
月: 2011年11月
サイエンスデイ2011の動画
学祭も終わり、ゼミ長の任も降りたtenpaです。今回は遅れながら7月に参加したサイエンスデイ2011の動画を紹介しようと思います。 サイエンスデイではInRoFの形式で競技を行っています。リトライ回数などの細かいとこは変 … “サイエンスデイ2011の動画”の続きを読む
「制御」の話をしよう：準備「WindowsでのOpen Dynamics Engineインストー ル」
これまただいぶ間が空きましたが、Open Dynamics Engineのインストールの話をしましょう。LinuxとMac OS Xでの話は以前したので、そちらを参照してください。それではWindowsでの話をしましょう … “「制御」の話をしよう：準備「WindowsでのOpen Dynamics Engineインストー
ル」”の続きを読む
InRoF 2011 C01 SAIMON
日が開いてしまいましたが、InRoF 2011お疲れさまでした。C01 SAIMONのソフトウエアを担当した私としては不本意な結果に終わってしまいましたが、我々t-semiから二つの受賞者が出て良かったと思います。 私の … “InRoF 2011 C01 SAIMON”の続きを読む
大学祭2011 ~それゆけギータ君~
スラマッパギ！ N.C.です。大学祭３日間お疲れ様でした。私が今年やったことを書いておきます。今年もまた飽きずに、周波数解析により楽器をコントローラーにする企画を行いました。キーボードで、モータとタイヤがついたアンパンマ … “大学祭2011 ~それゆけギータ君~”の続きを読む