代替わりの挨拶

 今年も寒さが冬を感じさせる季節になり、t-semiも無事代替わりを果たしました。2020年度のweb係を務めることになりました、新web係のコメタロウです。 実のところ代替わり自体は1ヶ月前に完了していたのですが、ブロ … “代替わりの挨拶”の続きを読む

2019年度の東北大学祭への出展は行いません

工学部自主ゼミナール協議会(T-semi)は例年東北大学祭においてロボットの体験展示やロボット・その他制作物の展示を行っていましたが、今年度は抽選に落ちてしまったため参加できなくなりました。したがって学祭での展示はありま … “2019年度の東北大学祭への出展は行いません”の続きを読む

知能ロボットコンテスト 2019作業進捗4(いせのむれ)

令和初投稿です アルミ加工から逃げ続けて平成に囚われていました 他の進捗はこれです ボール吸引部分の試験してました。 振動がエグいのが気がかりです。380を使うべきではなかったかなと。トルクが殆どいらないのに380は間違 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗4(いせのむれ)”の続きを読む

知能ロボットコンテスト 2019作業進捗3(いせのむれ)

今日の進捗です アルミ加工とは。 こちらを御覧ください なんだ加工してんじゃんって話ですがこちらボツです。 CAD上のサーボの寸法が間違ってました ☆(・ω<) 8個中2個作ったところで気がついたのでノーダメです。 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗3(いせのむれ)”の続きを読む

知能ロボットコンテスト 2019作業進捗2(いせのむれ)

戒めの効きがよくないので初投稿です。 2回目もCADの進捗です。 若干密度が上がったのがわかりますね。 今回のこだわりポイントは上の図の後ろについてるこいつ RCサーボ用のウィンチケースです。こいつで前のバキュームを回転 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗2(いせのむれ)”の続きを読む

知能ロボットコンテスト 2019作業進捗1(いせのむれ)

今年の知能ロボットコンテストの募集が始まったらしいので初投稿です。 自分への戒めとして今年は作業進捗をブログに公開していきたいなと このブログはロボコンサークルのブログにしてはロボット関連のポストが見当たらないという特徴 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗1(いせのむれ)”の続きを読む