2010年4月 – T-semi日誌

製作日誌

ども、佐藤です。今週の製作状況ですが、ほっとんど進んでません。ライントレースが一応完成したところまでです。とりあえず、花見とか、授業の課題とかやってたんだよと言い訳しておきます。次は、ステッピングモータの加速・減速の … “製作日誌”の続きを読む

LinuxでAVR開発をしたり、Cygwin 1.7以降でavr-gccを使う場合にはLinuxでもAVR(1)にあるようにパッチを当ててからビルドしなければなりません。しかし、WinAVRのCSVリポジトリにあるパッチ … “AVR-GCCの自前ビルド”の続きを読む

TMRTのガワを担当しているハラダです。この前、体の中をボールが転がるためのレールを取り付けました。（下の写真）次に、ボールを首を振りながら探すことになったので首を左右に振れるように手直しをしていきます。干渉する部分 … “カメさん（首を振れます）”の続きを読む

どうも、佐藤です。前回の日誌でライントレースとかフラッテンとか言ってましたが、わからない人もいる、っていうかわからない人のほうが多い、というかフラッテンに至ってはT-semiでしか使われていない用語らしいので誰も知らな … “前回の単語の説明＋製作日誌”の続きを読む

唐突ですが、砲台の機構について説明したいと思います。今回は砲台を上下できるようにしました。まずはその回転に使うモーターです。 Hitec製のHS-805BBというサーボです。普段よく使われるサーボに比べれば、サイズも力 … “ほうだい！！”の続きを読む

前回は溶接だけで終わってしまいましたが、今回はしっかりと発射できました。まずはその成果をはい。アルミ缶にある黒くて丸いモノは模様ではなく穴です。この記事では先端の平らなプロジェクタタイルを紹介していますが、今回の実験 … “受けてみよ、1kJの一撃を…!”の続きを読む

昨年SAIMONという名前のロボットで出場したY.Oです。今年も同じようなコンセプトで更なるブラッシュアップを目指し出場します。さて、以下の写真は去年のロボットですが、とりあえず去年のロボットを動かしてみようとしたところ … “SAIMON”の続きを読む

TMRTに使っている回路について少し話したいと思います。まず、カラーセンサーこの回路にLMC６６２というオペアンプを使っています。次はラインセンサーです。フォトレフレクター2つで、オペアンプとしてLMC6482を … “回路”の続きを読む

Cygwinの標準のターミナルでは、色が見にくいです（特に青がほとんど見えません）。そのため、別のターミナルを入れて見ることにしました。 PuTTYやCygtermが有名ですが、今回はminttyを入れてみました。Cy … “Cygwinを使いやすく”の続きを読む

最近新しいPCを買いました。以前はFedoraを使っていたのですが、これを機にWindowsに乗り換えようかと思います。 Windowsでもbashが使いたかったので、WinAVRとCygwinを入れてWinAVRのbi … “CygwinでもAVR”の続きを読む