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サイリスタはボクが護る!!

コイルに流す電流を急に変化させるとそれを阻止する方向に電圧が発生します。(「コイルは素直じゃないのよ」の法則)これは回路にとって有害なので何とかして和らげる必要があります。が、コイルに流す電流がすごく大きいので普通のサー … “サイリスタはボクが護る!!”の続きを読む

以前紹介したとおり、足回りが完成したため、いよいよコイルガン部分の制作に入りたいと思います。コイルガンを発射してみたいので、弾丸を旋盤という機械を使って、鉄棒をコイルガンの径に合わせて、長さを何種類か削り出してみました … “だんがん！”の続きを読む

今週、モータードライバーの回路は完成しまして、これで回路は大体完成しました。だけど、8A（４０W) の電流を流せるDC/DCコンバーターが必要で、調べてみます。残りはプログラムの方をいろいろ試してみます。では、今回 … “回路製作：完成”の続きを読む

最近コイルガンの記事ばかり書いていますが、コイルガン以外の部分の製作も行っています。実は、足回りに使うステッピングモータを回すためのドライバや、競技台の上に引かれた黒いラインを読むためのラインセンサーの製作は完了していま … “コイルガン以外の部分も”の続きを読む

今回は、前回に紹介したアルミアングルを組み立てると、こんな感じの足回りが完成しました。次回以降ここに、気分次第でボールの取り込み機構やコイルガンを用いた打ち出し機構、電子回路等を乗せていきます。 by Ohtake

今週ラインセンサーとモータードライバーの製作の予定ですが、ラインセンサーだけ完成しました。そして、カラーセンサーにオペアンプをつけて直しました。次はモータードライバーを作ると思います。ではこの辺で。 Diptarama

先週は足回りの製作に取り組みました。２㎜のアルミの平板にステッピングモーター２つとキャスター１つを取り付けました。いざ完成してみるとなにやら左右のモーターの位置にずれが… 単純な寸法ミスにより左右のモーターにずれが生じた … “足回り完成”の続きを読む

佐藤です。すいません、まだ実家にいるため、今回も書くことがありません。来週はきちんと書きます。

前回紹介した怪物(コンデンサー)の電荷を一気に放電する必要があります。しかし、機械式のスイッチを使った場合はスイッチの接点で激しく放電をします。放電が起こるとコイルに供給されるはずのエネルギーが放電に使われてしまってエネ … “怪物制御”の続きを読む

前回のATmega328pとV-USBの続きです。USBaspLoaderはUSBaspと互換のブートローダーです。これがあれば自作のUSB機器をライター無しで書き込むことができます。USBaspと互換があるおかげでav … “ATmega328pとUSBaspLoader”の続きを読む