多脚機構 – T-semi日誌

重量過多を回避する

ロボットを作るからには高機動でぶいぶい言わせたい！でも、部品をあれこれ搭載しているうちに重量過多でしょっちゅう面倒なことに… 今回はそんな問題に設計時から直面していたalduinoの軽量化に関して紹介したいと思います。ち … “重量過多を回避する”の続きを読む

InRof2011お疲れ様です。同大会にalduinoという機体名で出場したNRです。今回のInRofではT-semiからは4チームが出場、2チームが表彰されるという良い結果が得られました。私の機体も長期間作業していた甲 … “InRof2011に出場しました”の続きを読む

前回更新から1年2カ月ぶりです。NRです。新勧的な意味で考えるとあまりに遅すぎる投稿です。が、反省はしていない(笑)今年も逆関節2足歩行ロボットを作りました。今回は写真ではなく動画です。今回の機体は過去の私の製作方針とは … “ロボットらしいであろうロボット”の続きを読む

はじめまして。T-semiのNRです。今回、二足歩行型のロボットのガワ(本体)を製作することとしました。まるでこれから始めるみたいな表現ですが、本体はすでに完成しています。さて、このガワ、後ろ向きに写真を撮ったのではなく … “ガワ紹介”の続きを読む