2010年5月 – T-semi日誌

トランスフォーマー

しばらく投稿していませんでしたがM.L.B.のKoAです．今年のInRoF用ロボットの本体がほぼ完成しました．7号機になる今年も当然，歩行ロボットです．名前はLILIUMです．写真ではわかりずらいですがLILIUMもこれ … “トランスフォーマー”の続きを読む

AVR-GCCでは浮動小数点も使えてしまいます。実際の計算はGCCが生成するコードによってソフトウエアで実行されますので、あまり使うものではありませんけどね。ところでAVR-GCCにおいてdoubleは倍精度ではありませ … “AVR-GCCで浮動小数点”の続きを読む

Windows付属のペイントはあまり高度なことはできません。昔から存在する化石のようなソフトでWindows 7でインターフェースが変わったようですが、もともとデモアプリケーションのような存在なのでマイクロソフトも機能を … “Windowsで画像編集”の続きを読む

Windowsのタスクマネージャーに不満はありませんか？また、何かのソフトでファイルが開かれており、うまく削除や移動ができずに悩んだことはありませんか。このような問題を解決するためのツールとしてProcess Hacke … “Process Hacker”の続きを読む

一回製作日誌を書いて以来、製作日誌のほうをしばらく放置していましたが、たまには少し書こうと思います。さて、去年もSAIMONという名前でロボットを出したのですが、そのロボットも保存状態がよくもったいないのでInRoFに出 … “SAIMONとSAIMON Classic”の続きを読む

Mac OS X対応を正式にうたったUSBシリアル変換機はとても高かったり、対応していても対応するOSのバージョンが低かったりします。ただ、中身のチップを作ってる会社はMac OS X向けのドライバを開発している場合もあ … “Mac OS Xでシリアルポート”の続きを読む

取りあえずアーム作ってみました。全体的には写真のような感じです。アームと言っていますがまだ手先の部分は作っていません。先端はこんな感じになっていて片方のギアを回転させることで2本のアームが逆向きに動く予定です。ただ … “ARM-00 PROTO TYPE”の続きを読む