代替わり挨拶

最近寒くなってきましたね.

新ゼミ長のhogeです.Web係も兼任します.

学祭が終わり,代替わりしました.
会議に集まったのが6人と少なかったせいか,例年に比べて,すんなり決まりました.

不慣れなので,迷惑をかけることもあるかもしれませんが,一年間よろしくお願いします.

学祭

皆様お久しぶりです、もへじです。

さて、おとといから大学祭が始まりましたね。T-semiもC305でいろいろな展示を行っています。

今日はせっかくなので、学祭で展示されているロボットなどを紹介したいと思います!

1.ラジコンカー

1年生制作

毎年1年生は1つのテーマに沿って製作するのですが、今年度の1年生企画はラジコンカーです。

このラジコンカーはwiiリモコンで操作が可能で、指定されたコースを一周してくるとゴールです。

なかなか操作が難しく、僕も挑戦しましたがすぐに脱線してしまいました。

2.すり足君

3年T君制作

四脚のロボットですが、SL機関車の連結棒のように同じ側の足が交互に設置するため、モータ―2つで動き、見た目はすり足で歩いているように見えます。

このロボットのスイッチは僕が作ったのですが、操作が分かりづらいと言われてしまいました…反省。

3.LEDcube

3年Nさん制作

4×4×4、計64個のLEDを使ったキューブです。各LEDを単一で光らせることができ、きれいなイルミネーションとなっています。

各LEDを光らせるなら64個のスイッチが必要では?と思うのですが、こちらはマイコンの20ピンのみで制御をしています。

4.トランプ銃

同じく3年Nさん制作

ばねを引いてトランプを入れるとトランプを打ち出せる仕様になっています。

空気抵抗が大きいためまっすぐ飛ばすのは難しいようです。怪盗キッドはどうやっているんでしょうね…

5.LYCAN(ライカン)

3年Bちゃん制作

狼型ロボットで、頭をなでると尻尾を振ってお手をするようになっています。

1年ほどかけて1人で制作したそうで、気合がとても入った逸品です。

6.声太郎

4年Hさん、Kさん制作

ロボット自体は市販のものですが、こちらは音声認識で様々なポーズをとることができます。

タブレットに「えいえいおー!」というと写真のように実際にしてくれます。かわいいですね。

7.スマホdeメカナム

4年Sさん制作

こちらはメカナムホイールというロボットの向きを変えずに横移動できる特殊なタイヤを用いています。

スマートフォンの傾きに応じて移動するようになっています。

 

今日はいよいよ最終日ですが、ぜひ見に来てください!

場所はC棟3階の305で行っています!

 

T-Semi2018年新歓情報

【4/16追記】ドーナツ会について追記しました!

新入生の皆様、ご入学おめでとうございます!

工学部自主ゼミナール協議会(T-semi)では、ロボットの制作を通じて ハードウェア・ソフトウェア・電子回路の技術を学ぶことができます。 「仙台知能ロボットコンテスト」や「NHK学生ロボコン」に参加する他、 各々が興味の赴くまま自由にものづくりをしています。初心者の方も 腕に覚えのある方も、ぜひ私達とものづくりに触れてみてください!

T-semiでは、以下の日程で新歓イベントを行います。

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  • 4/14(土) Spring Festival
    ロボット等の制作物の展示を行います。展示場所等の詳しい情報は後日掲載します。
    川内北キャンパス講義棟C102にて展示します!ぜひお越しください。
  • 4/15(日) 11:00~ 花見
    川内萩ホール前広場(雨天時はテント) にて行います。
    サークル棟前の倉庫に変更になりました。
  • 【NEW!】4/20(金) 16:30~ ドーナツ会 @川内杜のダイニング
  • 4/24(火) 18:00~ 入部会
    川内北キャンパス講義棟C301教室にて行います。

部室見学は平日16:00~19:00土曜日10:00~16:00に行っています!

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場所がわからないという人のために、手書きマップを用意したのでこれを参考に来てくださいね。

新歓情報はこのページのほか、Twitterにて告知します。随時更新していきますので、あわせてご確認ください。わからないことがあれば、TwitterのDMか contact[at]t-semi.org までメールしてください。

新入生用情報の更新

過去にWeb係だった事は一度もない、Web係補佐(3年目)の大根です。

http://t-semi.org/welcomeにある新入生向けの情報ページを、今年の新入生が見ても困らない程度に更新しました。部室の移転などで新入生を迎え入れる準備が遅れていて、未定な場所が多くなって居ますが一応。
追加情報は随時、ブログや新入生向けの情報ページの更新で誰かがお知らせすると思いますのでよろしくお願いします。

3Dプリンタを導入しました

はじめまして、T-semi回路屋のはるかです。部室に3Dプリンタを導入したのにまだ誰も記事を書いてくれないので軽く紹介したいと思います。

機種はPRUSA i3 MK2で、これはRepRapというフリーな3Dプリンタを開発するプロジェクトの成果をもとに製品化されたものの一つです。まだテストプリントくらいしかできていないので、このプリンタで出力したT-semiロゴの画像をおいておきます。

3Dプリンタの外観

3Dプリンタで出力したT-semiロゴ

InRoF風タイマ作った

お久しぶりです。SVG好きの大根です。
部内でInRoFの練習みたいなことをするときのために、SVG+Javascript+HTML5で大きく残り時間が表示されるタイマを作りました。ので、ここに置いておきます。ナウいブラウザではだいたい動くはず。
続きを読む InRoF風タイマ作った

対実験B-1専用コマンドライン型決戦プログラム作った。

どうも。何でもかんでも自動化したがる大根です。今回は、電気情報物理工学実験の課題B-1「計算機の基礎」のレポート作成を支援する目的で作成したプログラムを公開します。
レポートの作成を支援するソフトなんて、手書きレポート至高主義者が見たら発狂しそうですね。でも、考えても見てください。そもそも、容易に自動化できるようなことをレポートに書けという課題が間違っているのではないでしょうか?自動化は人類の時間の有効活用の味方です。良いことなんです。レポートを手書きすると良いなんて愚かな風習はさっさと捨て去るべきなんです。むしろ、手書きは読みづらいので禁止すべきです。(個人の意見です)
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電気科の研究室の重み表に従った成績計算するよ!

電気情報物理工学科では、研究室によって違った重みに従って計算した成績の重み付きの平均に従って、研究室に応募した学生を並べ、上から順に定員分を採用するらしいです。その重み表が公開されているので、計算を自動化してみました。学生は研究室の特徴を見て選ぶのに、研究室は学生の成績しか見ることができないのね。かわいそうな奴らだ。
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プチ説明会のお知らせ

どうも web係です プチ説明会を開催することになりました T-semiの説明をします T-semiに興味のある方はぜひ参加してください!

日時 4/18(火) , 4/20(木) ともに16時30分~ 厚生会館前集合

 今年度の説明会は終了いたしました。ご参加ありがとうございました
T-semiについて詳しく知りたい方は平日放課後サークル棟105へどうぞ

ところで明日はspring festivalです A-404にてロボットなど製作物を展示します。ぜひ見に来てください。