2011年5月 – T-semi日誌

フォトカプラでスイッチング第2話

スラマッパギ!!　N.C.です。最近、甘食を見ると食べたくなりますね。　予告から、だいぶ時間がたってしまいましたが、フォトカプラでスイッチング第1話の続きです。今回はさらなるスピードアップを目指しました。　お詫び：前 … “フォトカプラでスイッチング第2話”の続きを読む

N.Cさんが指摘している通りあまりにもロボットの話がないので、たまにはロボットの話をしましょう。でも私はガワ屋ではないのでメカメカしたお話はできません。そこで制御の話でもしようと思います。何回かに分けてPIDの基礎的な … “これから「制御」の話をしよう（予告＆追記）”の続きを読む

スラマッマラム　N.C.です。　パワーMOSFETに限らず、部品のデータシートには、特定の条件での特性しか書かれていません。少なくともこのサークルでは、多くの場合それで事足りるでしょう。しかし、安全に動作するように余裕 … “FETの特性のかけらから、FETの特性を再構成してやろう”の続きを読む

スラマッマラム　N.C.です。　今日は、前回の続きです。・十分な電圧　n-bitのAD変換を行うならVref/2^nの分解能を得ることができます。読み取りたい電圧をVreadとおくと、 Vread-Vref/2^(n+ … “ボリュームの値を読む第2話（最終話）”の続きを読む

スラマッマラム　N.C.です。　最近のブログの更新速度は半端ないですね。しかし、ロボット関連の記事がありません。しかも、何のサークルなのかよくわからない記事が増えてきてしまいました。新入生のみなさん、うちのサークルは一 … “ボリュームの値を読む第1話”の続きを読む

main関数を抜け出したらどこに行くんだろう？、ってミサカはミサカはAVRを心配してみたり。前回の記事に書きましたがmain関数の最後にはret命令があります。パソコン上のプログラムであればこの後に少し処理を行ってから( … “AVRはAVRはmain関数を抜け出してみる”の続きを読む

今万感の思いを込めて命令が実行される今万感の思いを込めて PC(プログラムカウンタ)が進むひとつのプログラムは終わりまた新しいプログラムが始まるさらばAVRさらばmain関数さらば少年の日よ(十分な間を置く)(G … “こんなかたちで終わることしかできない私を許して下さい”の続きを読む

スラマッマラム　N.C.です。　フォトカプラとは、LEDとフォトトランジスタが中に入っている素子で、一つの基盤上で、電気的に絶縁された回路間での信号伝達に使われます。なぜそのような部品が必要か説明します。モータドライバ … “フォトカプラでスイッチング第1話”の続きを読む

これは本当にあった話ですが…その日、私はいつも通りにプログラムを書いていたんですよ。すると、.dataセクションに置く必要のあるデータがあったので、.section .dataFOO: .byte 0x01, 0x02, … “怪談：初期化されない.dataセクション”の続きを読む

最近はShiozaki、N.C、Y.Oの三人でニッチな記事ばかりを書いていますが、あまりにも新入生向けの内容がないのでギャラリーのページを追加しました。基本的には過去に載せた動画や写真を中心に充実していくはずです。手始め … “ギャラリーを追加しました”の続きを読む