カメさん(首を振れます)
TMRTのガワを担当しているハラダです。 この前、体の中をボールが転がるためのレールを取り付けました。(下の写真) 次に、ボールを首を振りながら探すことになったので首を左右に振れるように手直しをしていきます。干渉する部分 … “カメさん(首を振れます)”の続きを読む
TMRTのガワを担当しているハラダです。 この前、体の中をボールが転がるためのレールを取り付けました。(下の写真) 次に、ボールを首を振りながら探すことになったので首を左右に振れるように手直しをしていきます。干渉する部分 … “カメさん(首を振れます)”の続きを読む
TMRTに使っている回路について少し話したいと思います。 まず、カラーセンサー この回路にLMC662というオペアンプを使っています。 次はラインセンサーです。 フォトレフレクター2つで、オペアンプとしてLMC6482を … “回路”の続きを読む
前回までで、首の付け根ができたTMRTのガワを担当しておりますハラダです。 さて、いよいよ頭部を付け根に取り付けたサーボモータに固定完了!言葉にすると一文ですがこいつがなかなかの難事業。設計図上では干渉しないはずなのに、 … “カメさんの頭部の取り付け2”の続きを読む
カメ型ロボットTMRTのガワを担当しているハラダです。 足回りが完成し、頭部も半分ぐらいできたので、次に足回りに頭部を固定していきます。構想では移動中に頭を収納し、亀の甲羅状態で移動することになっているため頭部全体を横に … “カメさんの頭部の取り付け”の続きを読む
今週、モータードライバーの回路は完成しまして、これで回路は大体完成しました。 だけど、8A(40W) の電流を流せるDC/DCコンバーターが必要で、調べてみます。 残りはプログラムの方をいろいろ試してみます。 では、今回 … “回路製作:完成”の続きを読む
今週ラインセンサーとモータードライバーの製作の予定ですが、ラインセンサーだけ完成しました。そして、カラーセンサーにオペアンプをつけて直しました。 次はモータードライバーを作ると思います。ではこの辺で。 Diptarama
先週は足回りの製作に取り組みました。2㎜のアルミの平板にステッピングモーター2つとキャスター1つを取り付けました。いざ完成してみるとなにやら左右のモーターの位置にずれが… 単純な寸法ミスにより左右のモーターにずれが生じた … “足回り完成”の続きを読む
現在カメ型ロボットの頭部を製作中です。ボールの取り込み機構として機能する予定です。予定より時間がかかっていて少し焦っています(汗)。 設計に変更がありました。当初、ボールをくわえて頭を縦に回転させることでボールの取り込み … “カメの頭部を製作中”の続きを読む
今週から回路を作って始めました。 今、マイコンとカラーセンサーの回路ができましたが、カラーセンサーの方に問題があります。A/D変換による画面に出た数値は低すぎる(最大3です)。たぶん、オペアンプが必要でしょう。そして、フ … “回路の製作”の続きを読む
カメ型ロボットTMRTのガワを担当しますハラダです。 現在、ボールを取り込むカメの頭部を製作中。カメがえさにかぶりつく雰囲気を表現できるようにがんばりたいです。 今後、下顎と上顎でボールを挟み込む機構で確実な取り込みを目 … “製作日誌”の続きを読む