年: 2010年

Cygwinの標準のターミナルでは、色が見にくいです（特に青がほとんど見えません）。 そのため、別のターミナルを入れて見ることにしました。 PuTTYやCygtermが有名ですが、今回はminttyを入れてみました。Cy … “Cygwinを使いやすく”の続きを読む

今日はプログラマの必須ツールであるmakeについて説明しましょう。 by Y.O なお、私が何いってるのかさっぱりわからないという新入生の皆さん、何も心配しなくても一年後にはだいたい分かるようになります。 知らない方のた … “Makefile”の続きを読む

お久しぶりです。N.C.です。この前、2脚ロボットの記事が投稿されていましたが、それの回路を担当しております。さて、このサークルでは、トランジスタをスイッチとして使うことが多いわけですが、エミッタ接地とエミッタフォロワの … “トランジスタでスイッチング”の続きを読む

砲台のガワ的な機構が完成しました。 今後は実際にコイルガンの搭載をし、ボールの打ち出しについても考えなくてはなりません。InRoFで使われているボールはとても摩擦が高いため、そこをどうまっすぐ勢いを失わせずに飛ばしていく … “ほうだい！”の続きを読む

そろそろコイルガンの部品がそろってきたのでコイルガンの試射をしました。 サイススタでスイッチング回路を組むのが面倒だったのでその代わりにギャップスイッチを使いました。 その結果… ギャップスイッチの接点（袋ナット）の溶接 … “とろけるT-semi”の続きを読む