2010年 – ページ 4

カメさんの頭部の取り付け２

前回までで、首の付け根ができたTMRTのガワを担当しておりますハラダです。さて、いよいよ頭部を付け根に取り付けたサーボモータに固定完了！言葉にすると一文ですがこいつがなかなかの難事業。設計図上では干渉しないはずなのに、 … “カメさんの頭部の取り付け２”の続きを読む

佐藤です。前回、来週は書くといっていたにも関わらず、更新せずにいてすみませんでした。私も回路を一つ作ることになりました。どのような回路かと言うと、マイコンを乗せるための回路です。また、一応ステッピングモータのテストプ … “ようやくまとも（？）な製作日誌”の続きを読む

はじめまして。T-semiのNRです。今回、二足歩行型のロボットのガワ(本体)を製作することとしました。まるでこれから始めるみたいな表現ですが、本体はすでに完成しています。さて、このガワ、後ろ向きに写真を撮ったのではなく … “ガワ紹介”の続きを読む

カメ型ロボットTMRTのガワを担当しているハラダです。足回りが完成し、頭部も半分ぐらいできたので、次に足回りに頭部を固定していきます。構想では移動中に頭を収納し、亀の甲羅状態で移動することになっているため頭部全体を横に … “カメさんの頭部の取り付け”の続きを読む

2010年度新入生向け情報新歓イベントチラシ説明会活動紹介ロボコン大学祭製作日誌超電磁砲(コイルガン) dubia TMRT 多脚機構 M.L.B.(Multi Leg Breaker) SAIMON 技 … “メニュー”の続きを読む

新歓イベントの日程が決まりました。花見　4/17 （土） 12:00 ～部室（105）集合 ※新入生は無料です！！入部説明会 4/24 （土） 9:00 ～部室（105）集合少しでも興味を持った方は、ぜひご参加 … “新歓イベント”の続きを読む

今年度用の広告を作りました。新入生の皆さん、ぜひご覧ください。そして、配っているときは皆さん、ぜひ温かく受け取ってください！

コイルに流す電流を急に変化させるとそれを阻止する方向に電圧が発生します。(「コイルは素直じゃないのよ」の法則)これは回路にとって有害なので何とかして和らげる必要があります。が、コイルに流す電流がすごく大きいので普通のサー … “サイリスタはボクが護る!!”の続きを読む

以前紹介したとおり、足回りが完成したため、いよいよコイルガン部分の制作に入りたいと思います。コイルガンを発射してみたいので、弾丸を旋盤という機械を使って、鉄棒をコイルガンの径に合わせて、長さを何種類か削り出してみました … “だんがん！”の続きを読む

今週、モータードライバーの回路は完成しまして、これで回路は大体完成しました。だけど、8A（４０W) の電流を流せるDC/DCコンバーターが必要で、調べてみます。残りはプログラムの方をいろいろ試してみます。では、今回 … “回路製作：完成”の続きを読む