足回り完成

先週は足回りの製作に取り組みました。2㎜のアルミの平板にステッピングモーター2つとキャスター1つを取り付けました。いざ完成してみるとなにやら左右のモーターの位置にずれが…

単純な寸法ミスにより左右のモーターにずれが生じた模様。しかたないので、モーターを止めているねじの穴を少し削ってはずらしていき、どうにか一直線上に並んだように見えるところできつくねじを締め固定しました。大丈夫そうにみえますが実際にモーターを動かした時にずれないか少し不安です。

その他キャスターを滑りの良いものに変えたりしたものの、作業は概ね順調に進み足回りが完成しました。次にアーム(カメの頭)を取り付ける土台を作っていこうと思います。

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