年: 2011年

スラマッマラム、N.C.です。学祭用の回路の一枚を作ってテストしましたが、全く動きませんでしたorz…次からはデバッグだぁ・・・頑張って考えた回路なのでなんとか動かしたいですねぇ。

スラマッシアン　N.C.です。ロックインアンプをご存知でしょうか？バンドパスフィルタの一種なのですが、非常に狭帯域のものを実現できます。どんなものか簡単に説明します。入力信号に対して、通過させる周波数f0の信号をかけ合わ … “ロックインアンプ”の続きを読む

スラマッマラム　N.C.です。　大変お久しぶりです。　サイエンスデイから約１ヶ月が経ちました。いまさらですが、私がやったことを紹介しましょう。体験コーナー（お客さんにロボットを操作してもらうコーナー）に展示させていただき … “サイエンスデイでやったこと（ロボコンじゃない方）”の続きを読む

榴ヶ岡高校物理部のみなさんより賞状を頂きました。来年も出展するかどうかは分かりませんが、出展したおりにはまたこのような賞状をもらえるように精進したいと思います。 by Y.O

７月１０日に川内キャンパスでやるサイエンスデイというイベントに出場します。 今回の震災で例年でているInRoFが中止となり、今年はやむなく部内InRoFをしようという話になっていました。しかし、今回サイエンスデイへの出場 … “サイエンスデイ”の続きを読む

制御の練習をするには物理演算を使ったシミュレーターを使うと便利でしょう。フリーではOpen Dynamics Engineという物理演算ライブラリが存在し、Drawstuffという簡易的なGUIライブラリも付属しています … “「制御」の話をしよう：準備「MacとLinuxでのOpen Dynamics Engineインストー
ル」”の続きを読む

スラマッマラム　N.C.です。 　部員の多くが部内InRoFの準備をしている中、大学祭の準備に入りました。といっても、InRoFの準備が終わったというわけではなく、単に部内の催しに参加しないだけです。どう考えても間に合い … “もー、いくつねーるーと大学祭”の続きを読む

スラマッパギ!!　N.C.です。最近、甘食を見ると食べたくなりますね。 　予告から、だいぶ時間がたってしまいましたが、フォトカプラでスイッチング第1話の続きです。今回はさらなるスピードアップを目指しました。 　お詫び：前 … “フォトカプラでスイッチング 第2話”の続きを読む

N.Cさんが指摘している通りあまりにもロボットの話がないので、たまにはロボットの話をしましょう。でも私はガワ屋ではないのでメカメカしたお話はできません。そこで制御の話でもしようと思います。 何回かに分けてPIDの基礎的な … “これから「制御」の話をしよう（予告＆追記）”の続きを読む