InRoF 2011 C01 SAIMON

日が開いてしまいましたが、InRoF 2011お疲れさまでした。C01 SAIMONのソフトウエアを担当した私としては不本意な結果に終わってしまいましたが、我々t-semiから二つの受賞者が出て良かったと思います。 私の … “InRoF 2011 C01 SAIMON”の続きを読む

大学祭2011 ~それゆけギータ君~

スラマッパギ! N.C.です。大学祭3日間お疲れ様でした。私が今年やったことを書いておきます。今年もまた飽きずに、周波数解析により楽器をコントローラーにする企画を行いました。キーボードで、モータとタイヤがついたアンパンマ … “大学祭2011 ~それゆけギータ君~”の続きを読む

フォトカプラでアナログ値を伝達

スラマッマラム N.C.です。フォトカプラは絶縁しておきたい2つの回路間での信号伝達に使われます。ディジタル信号を伝えるのは簡単ですが、センサからのアナログ信号を伝えるにはどうすればよいでしょうか。すこしトリッキーな回路 … “フォトカプラでアナログ値を伝達”の続きを読む

InRof2011に出場しました

InRof2011お疲れ様です。同大会にalduinoという機体名で出場したNRです。今回のInRofではT-semiからは4チームが出場、2チームが表彰されるという良い結果が得られました。私の機体も長期間作業していた甲 … “InRof2011に出場しました”の続きを読む

ロックインアンプ

スラマッシアン N.C.です。ロックインアンプをご存知でしょうか?バンドパスフィルタの一種なのですが、非常に狭帯域のものを実現できます。どんなものか簡単に説明します。入力信号に対して、通過させる周波数f0の信号をかけ合わ … “ロックインアンプ”の続きを読む

サイエンスデイでやったこと(ロボコンじゃない方)

スラマッマラム N.C.です。 大変お久しぶりです。 サイエンスデイから約1ヶ月が経ちました。いまさらですが、私がやったことを紹介しましょう。体験コーナー(お客さんにロボットを操作してもらうコーナー)に展示させていただき … “サイエンスデイでやったこと(ロボコンじゃない方)”の続きを読む