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製作日誌

カメ型ロボットＴＭＲTのガワを担当しますハラダです。現在、ボールを取り込むカメの頭部を製作中。カメがえさにかぶりつく雰囲気を表現できるようにがんばりたいです。今後、下顎と上顎でボールを挟み込む機構で確実な取り込みを目 … “製作日誌”の続きを読む

Cの仕様では組み込み型(int, short, longなど)のビット幅は決まっていません。環境によってint型のビット幅が32だったり16だったり8だったりします。ですが、マイコンのプログラムをPCに移植する場合などは … “ビット幅が固定の型”の続きを読む

前回の続きです。 gccとbinutilsが正常にインストールされたかをチェックします。 $ avr-gcc –version$ avr-ar –version バージョン情報が出力されない場合は $ echo $P … “LinuxでもAVR(2)”の続きを読む

はじめまして、ディプタです。プログラムをやってますが、今年のＩｎＲｏＦに回路もやりたいと思います。製作ですが、来週からやります。あまり日本語で長く書けないのでこの辺で。 Diptarama

はじめまして。T-semiのN.C.ですスペアナを作ってみました。スペアナについての詳細はココ。いくつかの妥協をへてとりあえず形になりました。表示はオシロスコープで行っています。一番左が0kHz、一番右が10kHzですが … “ロボットとは関係ありませんが…”の続きを読む

ども、はじめまして、佐藤です。プログラムを担当しています。まぁ、まだ日誌に書けるようなことはやってないので、今回は特になにも書けないのですが、顔見せということで。去年のInRoFでは準備不足な感じが否めなかったので、今 … “製作?日誌”の続きを読む

皆さんこんにちは、はじめまして。現在帰省中の白鳥です。１年生です。今度のInRoFでは、同じく１年生の佐藤君とチームを組んで出場する予定です。InRoFについて詳しくはこちらへInRoF公式サイト今回のロボット製作では … “製作日誌”の続きを読む

Mac OS XでもAVRの開発を行いたいという強者（物好き）のための情報です。Windowsのような便利なものがあります。CrossPack for AVRというものでWinAVRと同期してリリースされています。ちなみ … “Mac OS XでもAVR”の続きを読む

こんにちは。おおたけです。今回はまずガワ（ロボット本体）部分の制作を担当していきます。今回は足回りにステッピングモーターを使用する予定です。秋月でジャンク品が1つ700円です。まともに買うと数千円程度してしまうので、 … “足回り（ステッピングモーター）”の続きを読む

LinuxでもAVRの開発を行いたいという強者（物好き）のための情報です。 Windowsのように便利なものはありません。(ありますが一部バグがあるらしい)　なので、自力でパッチをあててコンパイルをします。「GUI(グラ … “LinuxでもAVR(1)”の続きを読む