足回り(ステッピングモーター)

こんにちは。おおたけです。

今回はまずガワ(ロボット本体)部分の制作を担当していきます。

stepper

今回は足回りにステッピングモーターを使用する予定です。秋月でジャンク品が1つ700円です。まともに買うと数千円程度してしまうので、多分お得です(※新入生は共用のモーターを使えます)。

なぜか型番の上にバーコードのシールが貼ってあって不親切です。また取り付け用の穴がなぜか対角線上にしかなく、取り付けに困ります。また、軸にギアがとってもぴったりはまっていてはずすのにとても苦労しました。ですが安いので仕方ありません。

次はアルミアングルを切り出して実際に足回りをつくっていきます。

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