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AVR-GCCで浮動小数点

AVR-GCCでは浮動小数点も使えてしまいます。実際の計算はGCCが生成するコードによってソフトウエアで実行されますので、あまり使うものではありませんけどね。ところでAVR-GCCにおいてdoubleは倍精度ではありませ … “AVR-GCCで浮動小数点”の続きを読む

Windows付属のペイントはあまり高度なことはできません。昔から存在する化石のようなソフトでWindows 7でインターフェースが変わったようですが、もともとデモアプリケーションのような存在なのでマイクロソフトも機能を … “Windowsで画像編集”の続きを読む

Windowsのタスクマネージャーに不満はありませんか？また、何かのソフトでファイルが開かれており、うまく削除や移動ができずに悩んだことはありませんか。このような問題を解決するためのツールとしてProcess Hacke … “Process Hacker”の続きを読む

一回製作日誌を書いて以来、製作日誌のほうをしばらく放置していましたが、たまには少し書こうと思います。さて、去年もSAIMONという名前でロボットを出したのですが、そのロボットも保存状態がよくもったいないのでInRoFに出 … “SAIMONとSAIMON Classic”の続きを読む

Mac OS X対応を正式にうたったUSBシリアル変換機はとても高かったり、対応していても対応するOSのバージョンが低かったりします。ただ、中身のチップを作ってる会社はMac OS X向けのドライバを開発している場合もあ … “Mac OS Xでシリアルポート”の続きを読む

取りあえずアーム作ってみました。全体的には写真のような感じです。アームと言っていますがまだ手先の部分は作っていません。先端はこんな感じになっていて片方のギアを回転させることで2本のアームが逆向きに動く予定です。ただ … “ARM-00 PROTO TYPE”の続きを読む

ども、佐藤です。今週の製作状況ですが、ほっとんど進んでません。ライントレースが一応完成したところまでです。とりあえず、花見とか、授業の課題とかやってたんだよと言い訳しておきます。次は、ステッピングモータの加速・減速の … “製作日誌”の続きを読む

LinuxでAVR開発をしたり、Cygwin 1.7以降でavr-gccを使う場合にはLinuxでもAVR(1)にあるようにパッチを当ててからビルドしなければなりません。しかし、WinAVRのCSVリポジトリにあるパッチ … “AVR-GCCの自前ビルド”の続きを読む

TMRTのガワを担当しているハラダです。この前、体の中をボールが転がるためのレールを取り付けました。（下の写真）次に、ボールを首を振りながら探すことになったので首を左右に振れるように手直しをしていきます。干渉する部分 … “カメさん（首を振れます）”の続きを読む

どうも、佐藤です。前回の日誌でライントレースとかフラッテンとか言ってましたが、わからない人もいる、っていうかわからない人のほうが多い、というかフラッテンに至ってはT-semiでしか使われていない用語らしいので誰も知らな … “前回の単語の説明＋製作日誌”の続きを読む