現在カメ型ロボットの頭部を製作中です。ボールの取り込み機構として機能する予定です。予定より時間がかかっていて少し焦っています（汗）。
設計に変更がありました。当初、ボールをくわえて頭を縦に回転させることでボールの取り込みを行おうとしていました。（下の図参照）
しかし、効率が悪いことやカメらしくないことを考慮し、ボールをくわえた後、頭を傾けて転がして取り込むことにしました。
頭部は軽量のため細いアルミアングルを用いています。ねじ止めが一本しかできません。そのため、きっちりつくらないとゆがんだガワになってしまう危険性が…
精度に苦しみながら作業にいそしむ今日この頃です。