t-semi – ページ 15

Fast Fast Fast

スピード狂ですか？道路でのスピードの出し過ぎは厳禁ですが、パソコンはできるだけ早く動いてほしいですよね。そこでパソコン上でより高速に動くプログラムを書くためにはどうすれば良いかを紹介しましょう。一般的な書き方の問題もあ … “Fast Fast Fast”の続きを読む

どうもオータケです。前回アルミアングルを切り出していくと書いてしまいましたが、その前にサスペンションについて紹介します。足回りですが、今回は4点接地の予定のため、ガワの精度や競技台の歪みの影響でタイヤが浮いてしまうこと … “懸架装置（サスペンション）”の続きを読む

今回はコイルガンの重要な三要素（あくまで私の考え）、コイル・コンデンサ・サイリスタの内の一つコンデンサの紹介をしたいと思います。コイルに電流を流し磁性体でできた飛翔体を加速するのがコイルガンの原理ですが、このとき電流を … “･･･大きいです。背比べ編”の続きを読む

avr-gccではconstがついている変数でも一度SRAMに値をコピーしてから実行します。数byte程度ならば問題ありませんが巨大な文字列テーブルを確保する場合などには結構SRAMを圧迫します。しかもこれらの領域は使用 … “SRAM節約：定数をプログラムメモリーに”の続きを読む

カメ型ロボットＴＭＲTのガワを担当しますハラダです。現在、ボールを取り込むカメの頭部を製作中。カメがえさにかぶりつく雰囲気を表現できるようにがんばりたいです。今後、下顎と上顎でボールを挟み込む機構で確実な取り込みを目 … “製作日誌”の続きを読む

Cの仕様では組み込み型(int, short, longなど)のビット幅は決まっていません。環境によってint型のビット幅が32だったり16だったり8だったりします。ですが、マイコンのプログラムをPCに移植する場合などは … “ビット幅が固定の型”の続きを読む

前回の続きです。 gccとbinutilsが正常にインストールされたかをチェックします。 $ avr-gcc –version$ avr-ar –version バージョン情報が出力されない場合は $ echo $P … “LinuxでもAVR(2)”の続きを読む

はじめまして、ディプタです。プログラムをやってますが、今年のＩｎＲｏＦに回路もやりたいと思います。製作ですが、来週からやります。あまり日本語で長く書けないのでこの辺で。 Diptarama

はじめまして。T-semiのN.C.ですスペアナを作ってみました。スペアナについての詳細はココ。いくつかの妥協をへてとりあえず形になりました。表示はオシロスコープで行っています。一番左が0kHz、一番右が10kHzですが … “ロボットとは関係ありませんが…”の続きを読む

ども、はじめまして、佐藤です。プログラムを担当しています。まぁ、まだ日誌に書けるようなことはやってないので、今回は特になにも書けないのですが、顔見せということで。去年のInRoFでは準備不足な感じが否めなかったので、今 … “製作?日誌”の続きを読む