カメさんの頭部の取り付け

カメ型ロボットTMRTのガワを担当しているハラダです。 足回りが完成し、頭部も半分ぐらいできたので、次に足回りに頭部を固定していきます。構想では移動中に頭を収納し、亀の甲羅状態で移動することになっているため頭部全体を横に … “カメさんの頭部の取り付け”の続きを読む

サイリスタはボクが護る!!

コイルに流す電流を急に変化させるとそれを阻止する方向に電圧が発生します。(「コイルは素直じゃないのよ」の法則)これは回路にとって有害なので何とかして和らげる必要があります。が、コイルに流す電流がすごく大きいので普通のサー … “サイリスタはボクが護る!!”の続きを読む

だんがん!

以前紹介したとおり、足回りが完成したため、いよいよコイルガン部分の制作に入りたいと思います。 コイルガンを発射してみたいので、弾丸を旋盤という機械を使って、鉄棒をコイルガンの径に合わせて、長さを何種類か削り出してみました … “だんがん!”の続きを読む

回路製作:完成

今週、モータードライバーの回路は完成しまして、これで回路は大体完成しました。 だけど、8A(40W) の電流を流せるDC/DCコンバーターが必要で、調べてみます。 残りはプログラムの方をいろいろ試してみます。 では、今回 … “回路製作:完成”の続きを読む

コイルガン以外の部分も

最近コイルガンの記事ばかり書いていますが、コイルガン以外の部分の製作も行っています。実は、足回りに使うステッピングモータを回すためのドライバや、競技台の上に引かれた黒いラインを読むためのラインセンサーの製作は完了していま … “コイルガン以外の部分も”の続きを読む

組み立てる日誌回

今回は、前回に紹介したアルミアングルを組み立てると、こんな感じの足回りが完成しました。 次回以降ここに、気分次第でボールの取り込み機構やコイルガンを用いた打ち出し機構、電子回路等を乗せていきます。 by Ohtake

回路の製作:ラインセンサー

今週ラインセンサーとモータードライバーの製作の予定ですが、ラインセンサーだけ完成しました。そして、カラーセンサーにオペアンプをつけて直しました。 次はモータードライバーを作ると思います。ではこの辺で。 Diptarama