知能ロボットコンテスト 2019作業進捗4(いせのむれ)

令和初投稿です アルミ加工から逃げ続けて平成に囚われていました 他の進捗はこれです ボール吸引部分の試験してました。 振動がエグいのが気がかりです。380を使うべきではなかったかなと。トルクが殆どいらないのに380は間違 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗4(いせのむれ)”の続きを読む

知能ロボットコンテスト 2019作業進捗3(いせのむれ)

今日の進捗です アルミ加工とは。 こちらを御覧ください なんだ加工してんじゃんって話ですがこちらボツです。 CAD上のサーボの寸法が間違ってました ☆(・ω<) 8個中2個作ったところで気がついたのでノーダメです。 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗3(いせのむれ)”の続きを読む

知能ロボットコンテスト 2019作業進捗2(いせのむれ)

戒めの効きがよくないので初投稿です。 2回目もCADの進捗です。 若干密度が上がったのがわかりますね。 今回のこだわりポイントは上の図の後ろについてるこいつ RCサーボ用のウィンチケースです。こいつで前のバキュームを回転 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗2(いせのむれ)”の続きを読む

知能ロボットコンテスト 2019作業進捗1(いせのむれ)

今年の知能ロボットコンテストの募集が始まったらしいので初投稿です。 自分への戒めとして今年は作業進捗をブログに公開していきたいなと このブログはロボコンサークルのブログにしてはロボット関連のポストが見当たらないという特徴 … “知能ロボットコンテスト 2019作業進捗1(いせのむれ)”の続きを読む

フライス盤のメンテナンス

こんにちは。2017年度のガワ室長となりました、いせのむれでございます。 フライス盤の調子が良くないなーと思っていたらNHKロボコン作業中にY軸のガタツキが顕著になってしまいました。放置しておくと事故や精度の低下を招くだ … “フライス盤のメンテナンス”の続きを読む