取りあえずアーム作ってみました。
全体的には写真のような感じです。アームと言っていますがまだ手先の部分は作っていません。
先端はこんな感じになっていて片方のギアを回転させることで2本のアームが逆向きに動く予定です。
ただこのアーム、見ればわかるとおり先端の組み立てにネジをたくさん使っており面倒であることや、色識別のためのカラーセンサー回路がスペース的に乗らない可能性があるなど、様々な問題が起こったため作りなおしたいと思います。
同じような機構で、シンプルにしたものを作れたらよいと思います。
取りあえずアーム作ってみました。
全体的には写真のような感じです。アームと言っていますがまだ手先の部分は作っていません。
先端はこんな感じになっていて片方のギアを回転させることで2本のアームが逆向きに動く予定です。
ただこのアーム、見ればわかるとおり先端の組み立てにネジをたくさん使っており面倒であることや、色識別のためのカラーセンサー回路がスペース的に乗らない可能性があるなど、様々な問題が起こったため作りなおしたいと思います。
同じような機構で、シンプルにしたものを作れたらよいと思います。