知能ロボットコンテスト 2019作業進捗2(いせのむれ)

戒めの効きがよくないので初投稿です。

2回目もCADの進捗です。

若干密度が上がったのがわかりますね。

今回のこだわりポイントは上の図の後ろについてるこいつ

RCサーボ用のウィンチケースです。こいつで前のバキュームを回転させる予定です。

アクチュエータの場所が取れないときにワイヤは有効説を推してるので使ってみました。

3Dプリンタがあると変なもの作りたくなって良くないですね。(3Dプリンタが動くとは限らない)

これでCADは9割方完成のはず。

タイミングベルトだのベアリングだのはこれから買いますが休み明けまでは届かないので先に加工できるものを作り始めます(戒め要素)

次回、「平成最後のアルミ加工」

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