回路の製作

今週から回路を作って始めました。

今、マイコンとカラーセンサーの回路ができましたが、カラーセンサーの方に問題があります。A/D変換による画面に出た数値は低すぎる（最大３です）。たぶん、オペアンプが必要でしょう。そして、フルカラーLEDを光らせてみました。

来週の予定はラインセンサーとモータードライバーを製作する。

Diptarama