回路

TMRTに使っている回路について少し話したいと思います。

まず、カラーセンサー

この回路にLMC662というオペアンプを使っています。

次はラインセンサーです。

フォトレフレクター2つで、オペアンプとしてLMC6482を使っています。

最後はモータードライバ

モータードライバはSLA7033 2つ使っています。出力電流は2.8Aにした。

Diptarama

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