回路

TMRTに使っている回路について少し話したいと思います。

まず、カラーセンサー

この回路にLMC６６２というオペアンプを使っています。

次はラインセンサーです。

フォトレフレクター2つで、オペアンプとしてLMC6482を使っています。

最後はモータードライバ

モータードライバはSLA7033　2つ使っています。出力電流は２.8Aにした。

Diptarama