「制御」の話をしよう:準備「WindowsでのOpen Dynamics Engineインストー ル」

これまただいぶ間が空きましたが、Open Dynamics Engineのインストールの話をしましょう。LinuxとMac OS Xでの話は以前したので、そちらを参照してください。それではWindowsでの話をしましょう … “「制御」の話をしよう:準備「WindowsでのOpen Dynamics Engineインストー
ル」”の
続きを読む

「制御」の話をしよう:準備「MacとLinuxでのOpen Dynamics Engineインストー ル」

制御の練習をするには物理演算を使ったシミュレーターを使うと便利でしょう。フリーではOpen Dynamics Engineという物理演算ライブラリが存在し、Drawstuffという簡易的なGUIライブラリも付属しています … “「制御」の話をしよう:準備「MacとLinuxでのOpen Dynamics Engineインストー
ル」”の
続きを読む

これから「制御」の話をしよう(予告&追記)

N.Cさんが指摘している通りあまりにもロボットの話がないので、たまにはロボットの話をしましょう。でも私はガワ屋ではないのでメカメカしたお話はできません。そこで制御の話でもしようと思います。 何回かに分けてPIDの基礎的な … “これから「制御」の話をしよう(予告&追記)”の続きを読む