NHK Robocon 2008

NHKロボコン2008に出場してきました。関係者の皆様おつかれさまでした。

t-semiは四年ぶりの出場でした。自動ロボットのプログラム担当としては三重大につぶされたのが非常に悔しかったです。やはり、常連校は技術力もあれば経験もありますね。我々も技術力を磨き経験をつんで次につなげていきたいと思います。

 

最近更新がなかったのはここの管理者が自動ロボットのプログラマだったせいです。誰か更新手伝って。

AVR Getting Started Links

AVRマイコンを始める上で参考になるリンク集。

  • AVRWiki AVR関係のWiki。とりあえず見てみると情報が見つかるかも。
  • Atmel AVR Atmel社のAVRのページ。総本山でデーターシートはとりあえずここから入手。AVR Studioなんかもあります。
  • WinAVR Windows用AVR開発環境一式。
  • AVR MacPack Mac用AVR開発環境一式。
  • びんずめ堂 Mac用avrspx。
  • USBasp AVRライタ。USB接続で便利。
  • AVR Freaks AVRのフォーラムサイト(英語)。非常に多くの投稿がある。
  • AVR Libc AVR用のC言語ライブラリ。
  • えるむ AVRに限らず、多種多様な電子工作情報がある。ポリウレタン配線の神。

自力でAVRのGNU Tool Chainをインストールしたい人はavr-libcDocumentationを読んでください。ただし、binutilsにバグがあるらしいのでWinAVRのPatchをとってくるとよいかもしれません。

H8 Getting Started Links

H8マイコンを始める上で参考になるリンク集です。

  • AKI-H8の開発環境をGCCで行う 少し内容が古いですが今でも通用します。私はgcc-3.4.6とbinutils-2.16.1の組み合わせでパッチなしで作業しています。Windows以外のOSでH8プログラミングをする方はどうぞ。