InRoF2012 C02 「主任のalduino CV」

InRoF2012お疲れ様でした。
C02 「主任のalduino CV」のTON(NR)です。我々T-semiはまさかの去年と同じ人が同じ賞を獲得するという結果となりました。
さて、今年はとうとう歩行ロボットかつ実力で2日目、さらに決勝まで進出することができ、またビデオ賞、チャレンジ技術賞を頂くことができました。ビデオはいずれ掲載しようと思います。

InRoF2011のリベンジとして出場したInRoF2012ですが、今年の競技点は1次、2次、決勝の順で11点、9点、11点と、個人的な目標であった6点を大きく上回る結果を得ることができました。幸運にも拾うボールが赤いボールばかりだったのが大きいです(本機は赤いゴールを狙いやすい)が、運も実力のうちということで(笑)
残念ながら決勝では無線機器の干渉の影響で通信が不安定となり、1度目はスタートの瞬間、2度目は4分程度残した状態で動作停止してしまいました。干渉対策は万全にしましょう、という教訓を得た決勝でした。

NR